云智造的五大标准:开放、互联、柔性、智能、可视。

MES及ERP之间的完全集成对现代企业的商业运作来说是至关重要的，MES制造系统的整体集成可以帮助企业实现一流的运营效率。MES即制造执行系统，是生产现场各种自动化设备或智能设备的统一控制与协调系统，是生产现场的精益制造执行系统，主要利用通信指令对设备进行调度与控制，同时与ERP系统交互生产指令，实现系统集成。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

随着用工成本提升和用工荒的出现，越来越多的工业企业考虑使用工业机器人替代人的部分作业，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人完成。

最早的“灵巧手”用到了压力传感器，目前还有视觉传感系统，或者用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别智能校正自己的准确位置。

工业机器人的末端通常使用气动抓手、真空吸盘等装置抓取物品，用于搬运、码垛等重复性动作。在ERP系统集成上，采用IO控制指令或模拟信号指令来驱动。工业机器人机械臂的运动轨迹是通过一组程序控制指令实现，把不同的动作进行分组定义， ERP或者MES系统就可以根据“动作项目组”指挥机器人做相关操作，为系统集成提供更大灵活度和可行性。通常是MES系统发送指令给机器人，ERP发送生产任务到MES系统，实现“计划层——执行控制层——机器人”三层联动，也可以通过ERP系统直接发送控制指令到机器人，实现机器人的智能控制。机器人与生产系统的通信采用TCP协议传输，是国际通行的标准化协议。

工业机器人也可以不与其他系统交互，独立完成特定工种的重复性操作。市场上，工业机器人的厂家很多，主要有两类: 一类是多关节机械臂的机器人，另一类是多个机械臂并联驱动的机器人，不同场合各有优点。

生产企业货物出入库是最常见的工作内容，生产订单越多，出入库的工作量越大。在作业过程中，很容易出现各种人为失误，最终导致货物取错或送错等问题。而生产用料的不匹配直接导致产品批量报废，损失巨大。

汽车外饰产品低库存、高节拍、快速备货、精准供货的制造特点，生产过程中一旦出现错误往往会被各个制造环节进行重复放大。而造成错误的主因往往是人，如员工疏忽导致原材料使用错误造成产品批量报废，员工长时间重复性工作导致员工疲劳产生的零部件错漏装等。如何避免错误的产生一直是外饰行业持续面临的问题。

如果仓库实现了数字化管理，确保商品从入库、上架、拣货、出库等一系列环节都是数字化的，那么整个仓库作业过程就越容易，更准确、更快。

数字化仓库也是一种自动控制装备，通过TCP/IP协议更容易通过ERP系统集成。常用的有“自动立体仓库”和LED电子标签仓库。生产物料的使用具有“不定时、不定量”的特点，不适合采用立体仓库。立体仓库更适合物流配送行业，每个仓位对应一个客户订单，可以一次性成套出仓或入仓。而生产用料要从一个仓位的物料中取出需要的用量，不能全部取出，无法使用立体仓库自动取货，可以采用电子标签仓库辅助拣货。